FMCSA、無人運転トラックに警告ビーコンの5年間の適用除外を認める

米国でトラックとバスを規制する機関、Federal Motor Carrier Safety Administration（FMCSA、連邦自動車運送業者安全局）は、人間のドライバー向けに書かれた規則について、無人運転トラックに5年間の適用除外を認めました。無人運転トラックは今後、路上に置く反射式の三角表示板の代わりに、キャブに取り付けた警告ビーコンを使えます。10月9日に公表されたFederal Registerの告示によると、適用除外は2026年10月7日に発効し、2031年10月7日まで続きます。これにより、TechCrunchが自動運転トラックにとって大きな障害と呼ぶものが取り除かれます。

適用除外で認められること

TechCrunchによると、現行の規則では、路肩で故障したドライバーは10分以内に三角表示板を置かなければなりません。自動運転トラックには、歩いて戻って表示板を置くドライバーがいません。TechCrunchは、これを業界にとって大きな障害と呼んでいます。

適用除外の対象はLevel 4のトラックです。Level 4とは、決められた条件の範囲内でソフトウェアが走行全体を担い、運転席に人間が不要な状態を指します。これらのトラックは三角表示板の代わりに、キャブの高い位置に固定した警告ビーコンを点灯させます。ビーコンは停車から5分以内に点灯しなければなりません。FreightWavesによると、FMCSAはこの短い制限時間を「明確で検証可能な安全性の向上」と呼んでいます。

告示は次の条件を定めています。

条件	告示の要件
ビーコンの点灯	停車から5分以内
電源	ビーコン用の冗長電源
取り付けの高さ	100インチ以上
車両の幅	ビーコンの取り付け部を含めて122インチ以下
報告	年次報告書、提出期限は11月1日
対象外の積荷	危険物、乗客、H・X・P・Sの免許追加資格（エンドースメント）が必要となる業務
長いトラック	28フィートのトレーラー2台を引くダブルスのみ

対象となるのは誰か

申請したのは、Aurora Innovationのトラック部門であるAurora Operationsです。しかし、この救済は1社に限られません。「Auroraだけではありません。こうした運行を行う他のすべての自動運転車の会社が対象です」と、Autonomous Vehicle Industry AssociationのCEO、Jeff Farrah氏はFreightWavesに語りました。TechCrunchによると、AuroraとKodiak AIの両社が適用除外を得ました。

業界の反応は素早いものでした。

• Aurora。 政府渉外担当シニアバイスプレジデントのGerardo Interiano氏は、ビーコンを「道路脇の安全性を高める、21世紀の重要な解決策」と呼びました。
• Kodiak AI。 TechCrunchによると、Daniel Goff氏は、この決定が「米国の道路で自動運転による貨物輸送の時代を到来させる」助けになると述べました。
• Bot Auto。 FreightWavesによると、フリートおよび運行安全担当ディレクターのBart Teeter氏は、この決定が「自動運転貨物業界に、規制上の確実性の重要な一部をもたらす」と述べました。

FMCSAがここに至るまで

この決定までには3年かかりました。

日付	経緯
2023年	AuroraとWaymoがFMCSAに同じ救済を求める
2024年12月27日	FMCSAが却下を公表
2025年10月10日 - 2026年1月9日	Auroraが一時的な免除（ウェーバー）のもとで34台のトラックを運行
2025年10月以降	FreightWavesによると、3か月の免除が4回出され、Auroraの運行が続く
2026年4月15日	FMCSAがAuroraの新しい申請を公表
2026年10月7日	5年間の適用除外が発効

新しい告示によると、FMCSAは2024年、この申請は「特定されていない機器を使う、特定されていない運送事業者の集団を適用除外にする」ものだと述べていました。今回、FMCSAは5分の制限時間や予備電源などの条件を加えました。最初の免除のもとで、Auroraの34台のトラックは50万マイル以上を走行しました。告示によると、ビーコンが点灯していた時間は合計で10時間近くでした。

FMCSAは402件のパブリックコメントを検討しました。賛成した側には、American Trucking Associations、自動運転車の業界団体、Waymoが含まれます。反対した側には、自前のトラックで働く個人事業主のドライバーを代表するOOIDAのほか、Advocates for Highway and Auto SafetyとTruck Safety Coalitionが含まれます。RuntimeWireは、ビーコンの実際の安全実績と、Auroraが事業を拡大できるかどうかは、どちらもまだ証明されていないと指摘しています。

開発者にとっての意味

多くの安全規則は、人間が物理的な作業をすることを暗黙のうちに前提にしています。自動運転車、配送ロボット、あるいは単独で動くあらゆる機械を作るチームは、同じ隙間に直面します。この決定は、人間の手順の代わりに規制当局が何を受け入れるかを示しています。

• 規則の中の人間の作業をすべて洗い出す。 三角表示板の設置、合図、救助の要請などです。それぞれを書き出し、規制当局に求められる前に、機械による代替手段を早めに設計しましょう。
• 代替手段を自動かつ冗長にする。 適用除外は、5分以内に点灯し、予備電源で動くビーコンを求めています。停車の検知と予備電源は、中核の設計に組み込むべきです。
• 規制当局が読める形で証拠を集める。 Auroraの申請は、34台のトラック、50万マイル超の走行、ビーコンの点灯時間の集計に基づいていました。運行初日から年次報告書を見据えて計画しましょう。
• 購入前に対象外の条件を確認する。 フリートは危険物や乗客にはこの適用除外を使えません。長い連結車両は28フィートのトレーラー2台までに制限されています。

無人運転車のルールは、複数の場所で同時に書き換えられています。緊急対応者の妨げになったロボタクシーに罰金を科す、カリフォルニア州のSB 1246も、最近の例の一つです。ほかにどの運送事業者がビーコンの適用除外のもとで運行を始めるか、そして最初の年次報告書が何を示すかに注目してください。TechCrunchはより大きな問いを投げかけています。「キャブに取り付けたこうした警告ビーコンは、いずれトラック業界全体の標準装備になるのでしょうか？」