Hugging Face abre pré-vendas do robô open source Microduck por US$ 399

A Hugging Face começou a aceitar pré-vendas do Microduck em 27 de agosto de 2026. O robô em forma de pato custa US$ 399, ele anda, e desenvolvedores podem retreinar tudo o que ele faz. A Pollen Robotics, a equipe de hardware da Hugging Face por trás dele, publica a pilha completa de treino no GitHub sob a licença Apache 2.0. Essa escolha de licença é a parte que vale notar. Ela faz do robô uma plataforma programável, e não um brinquedo lacrado.

A Hugging Face comprou a Pollen Robotics em abril de 2025, segundo o TechCrunch. As duas equipes então lançaram o robô de mesa Reachy Mini em julho de 2025. O Microduck é o segundo produto dessa dupla, e o mais barato até agora.

O que o robô é, e quanto ele custa

O Microduck tem 25 centímetros de altura e pesa 800 gramas. Quinze motores o movem, conforme a página do produto da Pollen Robotics. Ele percebe o mundo com uma câmera, sensores lidar e duas IMUs. Uma IMU, ou unidade de medição inercial, é o chip que diz a um robô para onde é o lado de cima e com que velocidade ele está girando.

O TechCrunch relata que o robô consegue andar como um pato, pegar objetos com o bico, se recuperar de quedas, agachar e andar de patins. Sete comportamentos vêm pré-instalados. A caixa inclui um controle de videogame, um cabo USB-C e uma bateria, então ele funciona assim que sai do pacote.

Item	Preço
Microduck, unidade base	US$ 399
Pacote de desenvolvimento	US$ 119
Pacote de carregador	US$ 39
Pacote de acessórios	US$ 39

Para comparação, o TechCrunch observa que o Reachy Mini é vendido por US$ 499 e o Reachy Mini Lite por US$ 399. Então o Microduck chega na base da faixa de preço, não abaixo dela. A Pollen Robotics espera enviar as unidades antes do Natal de 2026. O TechCrunch também coloca a avaliação relatada da Hugging Face em US$ 13 bilhões.

Como funciona o treino

Os comportamentos são treinados primeiro em software, depois copiados para o robô real. Engenheiros chamam esse passo de sim2real, abreviação de simulação para realidade. A Pollen Robotics diz que a simulação roda no MuJoCo, um motor de física open source.

O método de treino é o aprendizado por reforço. Você não escreve o código da caminhada à mão. Em vez disso, você define uma recompensa, deixa o software tentar milhões de vezes na simulação e guarda as tentativas que pontuam bem. O resultado final é chamado de política. No Microduck, essa política roda a 50 Hz, o que significa que ela escolhe uma ação cinquenta vezes por segundo.

A Pollen Robotics diz que cada comportamento pode ser retreinado na sua própria máquina, ou no Hugging Face Jobs, o serviço de computação hospedada da empresa. O SDK, a simulação e a pilha de aprendizado por reforço estão todos no GitHub. Clem Delangue, CEO da Hugging Face, chamou-o de um "robô open source ao qual você pode ensinar novos truques com aprendizado por reforço". Ele acrescentou: "Bem-vindos à era dos robôs open source acessíveis para democratizar a IA física."

O que isso significa para desenvolvedores

Verifique o limite da licença antes de planejar um produto sobre isso. A Apache 2.0 cobre a pilha de aprendizado por reforço, que é permissiva o suficiente para você bifurcar e vender comercialmente. O material publicado não diz se o firmware e os arquivos de projeto do hardware carregam os mesmos termos. Pergunte antes de presumir que todo o robô é tão aberto quanto o código de treino.

Trate os 50 Hz como um orçamento rígido. Qualquer código de percepção ou de planejamento que você acoplar tem de devolver uma ação em menos de 20 milissegundos. Isso descarta uma ida e volta a um modelo grande na nuvem dentro do laço de controle. Coloque o raciocínio lento em um laço separado e mais lento, e deixe a política treinada manter o próprio ritmo.

Espere gastar seu tempo na lacuna sim2real, não na função de recompensa. Uma política que anda muito bem no MuJoCo muitas vezes tropeça em um tapete real, porque atrito, atraso dos motores e ruído dos sensores diferem do modelo. Os sete comportamentos que já vêm no robô são úteis aqui por um motivo além das demonstrações. Eles dão a você uma linha de base funcionando para comparar com a sua própria política treinada. Essa é a forma mais rápida de distinguir uma recompensa ruim de uma simulação ruim.

Faltam dois números no anúncio, e ambos afetam o planejamento. Nenhuma das fontes informa a duração da bateria, nem a computação necessária para retreinar um comportamento do zero. Se você está orçando um conjunto para sala de aula ou uma bancada de pesquisa, essas são as perguntas a mandar para a Pollen Robotics antes de encomendar.

Por fim, atenção ao calendário. As pré-vendas abriram em 27 de agosto de 2026 e o envio é esperado antes do Natal. Qualquer trabalho que precise do robô físico é, portanto, trabalho para o início de 2027. A pilha de simulação já está no GitHub hoje, porém, então você pode começar a treinar contra o MuJoCo agora e ter políticas prontas quando o hardware chegar.