Hugging Face、399ドルのオープンソースロボットMicroduckの予約受付を開始

Hugging Faceは2026年8月27日、Microduckの予約受付を開始した。アヒルの形をした このロボットは399ドルで、歩くことができる。そして開発者はその動作をすべて再学習 できる。開発したのはHugging Faceのハードウェアチーム、Pollen Roboticsだ。同チーム は学習スタック一式をApache 2.0ライセンスでGitHubに公開している。注目すべきはこの ライセンスの選択である。これによってロボットは、密閉された玩具ではなくプログラム 可能なプラットフォームになる。

TechCrunchによれば、Hugging FaceはPollen Roboticsを2025年4月に買収した。両チームは その後、2025年7月にデスクトップロボットReachy Miniを出荷した。Microduckはこの 組み合わせから生まれた二つめの製品で、これまでで最も安い。

ロボットの中身と、その価格

Microduckは高さ25センチ、重さ800グラムだ。Pollen Roboticsの製品ページによると、 15個のモーターで駆動する。カメラ、lidarセンサー、二つのIMUで周囲を感知する。IMU、 つまり慣性計測装置は、どちらが上でどれくらい速く回転しているかをロボットに伝える チップだ。

TechCrunchは、このロボットがよちよち歩き、くちばしで物をつかみ、転倒から復帰し、 しゃがみ、ローラースケートができると報じている。7つの動作が最初から組み込まれて いる。箱にはゲームコントローラー、USB-Cケーブル、バッテリーが入っている。だから 開封したそのままで動く。

品目	価格
Microduck 本体	$399
Dev pack	$119
Charger pack	$39
Accessory pack	$39

比較として、TechCrunchはReachy Miniが499ドル、Reachy Mini Liteが399ドルで売られて いると指摘する。つまりMicroduckは価格帯の下端に現れたのであり、それを下回った わけではない。Pollen Roboticsは2026年のクリスマス前の出荷を見込んでいる。 TechCrunchはまた、Hugging Faceの報じられている評価額を130億ドルとしている。

学習の仕組み

動作はまずソフトウェアの中で学習され、それから実機に写される。技術者はこの工程を sim2realと呼ぶ。simulation to reality、シミュレーションから現実へ、の略だ。Pollen Roboticsによれば、シミュレーションはオープンソースの物理エンジンMuJoCoで動く。

学習の手法は強化学習だ。歩行のコードを手で書くわけではない。代わりに報酬を定義し、 シミュレーションの中で何百万回も試させ、良い点を取った試行を残す。出来上がったもの はポリシーと呼ばれる。Microduckではそのポリシーが50Hzで動く。つまり1秒に50回、 行動を選ぶということだ。

Pollen Roboticsは、どの動作も自分のマシンで再学習できると述べている。同社のホスト型 計算サービスHugging Face Jobsでも再学習できる。SDK、シミュレーション、強化学習 スタックはすべてGitHubにある。Hugging FaceのCEOであるClem Delangueは、これを 「強化学習で新しい芸を教えられるオープンソースのロボット」と呼んだ。そして 「物理AIを民主化する、安価なオープンソースロボットの時代へようこそ」と付け加えた。

これが開発者にとって意味すること

これを土台に製品を計画する前に、ライセンスの境界を確認したい。Apache 2.0が覆うのは 強化学習スタックだ。フォークして商用に出せる程度に寛容なライセンスである。公開された 資料は、ファームウェアとハードウェアの設計ファイルが同じ条件かどうかを述べていない。 ロボット全体が学習コードと同じだけ開かれていると決めつける前に、問い合わせたい。

50Hzは動かせない予算として扱いたい。あとから足す知覚や計画のコードは、20ミリ秒 未満で行動を返さなければならない。これは制御ループの中で大きなクラウドモデルへ 往復することを排除する。遅い推論は別の、もっと遅いループに置き、学習済みのポリシー には自分のタイミングを守らせたい。

時間は報酬関数ではなく、sim2realのギャップに費やすことになる。MuJoCoで美しく歩く ポリシーは、実際のカーペットではしばしばつまずく。摩擦、モーターの遅れ、センサーの ノイズがモデルと違うからだ。出荷時の7つの動作は、デモを超えた理由でここで役に立つ。 自分が学習させたポリシーと比べられる、動くベースラインになるからだ。これは悪い報酬と 悪いシミュレーションを見分ける最も速い方法である。

発表には二つの数字が欠けている。どちらも計画に響く。どちらの情報源もバッテリーの 駆動時間を述べておらず、動作をゼロから再学習するのに必要な計算量も述べていない。 教室用のセットや研究用の装置の費用を見積もるなら、発注の前にPollen Roboticsへ送る べき質問はそれだ。

最後に、日程に気をつけたい。予約は2026年8月27日に始まり、出荷はクリスマス前が 見込まれている。したがって実機を必要とする作業は、2027年初めの作業になる。ただし シミュレーションのスタックは今日すでにGitHubにある。だから今からMuJoCoに向けて 学習を始め、ハードウェアが届いたときにポリシーを用意しておくことができる。